AL001:过电流,主回路电流值超越电机瞬间大电流值1.5倍时动作。
AL002:过电压,主回路电压值高于规格值时动作。
AL003:低电压,主回路电压值低于规格电压时动作。
AL004:电机匹配异常,驱动器所对应的电机不对。
AL005:回生异常,回生控制作动异常时动作。
AL006:过载,电机与驱动器过负载动作。
AL007:过速、电机控制速度超过正常速度。
AL008:异常脉冲、编码器故障。
AL009:位置误差过大,可能有以下原因:一,联轴器松动,二,皮带松动,三编码器线路可能有问题,丝杆轴承是否损坏,马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。
AL011:编码器异常,编码器产生脉冲信号异常时动作。
AL012:校正异常。
AL013:紧急停止:(P2-15、16、17---1)
AL014:反向极限异常:(p2-14、p2-15、p2-16设为0,断电重启)