斯德博（STOBER）伺服驱动器一些常见故障代码：
0.Error free 无差错
1.Error! 错误 一般错误
2.Wrong box 控制盒错误 控制盒的存储器不兼容
3.Invalid data 数据无效 控制盒的存储器数据无效
5.OK(adjusted) 可以调整 控制盒的参数和伺服器软件版本有几个数据不相同，可以确认，不影响性能
6.OK (adjusted) 可以调整 同上
9. BE encoder signal 编码器相位反 参考参数G27/f31/f32
10.Limit value 超出极限 有参数超出了规定范围的数值
12.BE/X20/X41 编码器端口或设置错误 编码器x20、x41对应不同类型的编码器，注意编码器参数定义
13. BE cw/ccw 顺时针/逆时针 参考参数f31/f32,该参数可定义模拟的方向
14.Canceled 行动取消 有故障！B40/b41的行动无法执行，如过流
15.R1 too high 定子电阻过高 B41（自动调整）执行时，发现马达定子电阻短路或电缆连接
16.Phase fault U u相故障
17. Phase fault V v相故障
18. Phase fault w w相故障
19. Symmetry 相电阻不对称 马达相间的电阻值相差达到10%误差
20.Motor connection 电机连接错误 解析器或马达级数不正确