图1
Modbus RTU 报文帧格式如图2所示，如果设备是这种报文帧格式的，则为ModbusRTU的通讯协议。
图2
通常通讯我们会选择Modbus RTU的方式去通讯，因为ModbusRTU的报文是标准、固定的格式，有些品牌的PLC软件自带有通讯库指令，写程序比较简单，无需自己去写很多程序，例如西门子的200、200smart、1200、1500这些PLC，软件本身就集成ModbusRTU通讯从站和主站的库指令，直接调用库进行编程就可以。
台达MH300系列变频器的RTU 模式，如图3所示。
图3
台达MH300系列变频器的ASCll模式，如图4所示。
图4
对于自由口来说，不同的报文都不一样，需要根据报文格式去写程序，对于新手来说相对比较困难。
| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 法定代表人 | 林海霞 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 主营产品 | 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等 | ||
| 经营范围 | 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；智能机器人的研发；机械电气设备销售；电气设备修理；信息系统集成服务；阀门和旋塞销售；泵及真空设备销售；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；仪器仪表销售；配电开关控制设备销售；软件开发；工业自动控制系统装置销售；电子、机械设备维护（不含特种设备）；专用设备修理；计算机软硬件及辅助设备批发；工业工程设计服务；机械设备研发；货物进出口；技术进出口；国内贸易代理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... | ||
