一、现有和新增通行深港口岸粤港小汽车（营运客车除外）分两个阶段免加签试用通行港珠澳大桥珠海口岸。试用期为两年。
第一阶段，现有通行皇岗、文锦渡及沙头角口岸的粤港小汽车可以于2019年2月25日至2021年2月24日免加签试用通行大桥珠海口岸。
第二阶段，现有通行深圳湾口岸的粤港小汽车可以于2019年4月29日至2021年4月28日免加签试用通行大桥珠海口岸。粤港小汽车免加签通行大桥珠海口岸。
二、车主无须专程到广东省公安厅交通管理局办理增加通行口岸的手续，只需确保车辆没有超过批文有效期限（即仍具备通行资格），备案驾驶人即可持有效出境入境证件、批文卡、香港运输署核发的其他口岸《封闭道路通行许可证》及《试用港珠澳大桥香港口岸过境往返内地》函件、海关核发的车辆通关证件，驾车经大桥珠海口岸往来粤港两地。
三、车主办理换车、变更后备驾驶人业务的，须按规定先到海关、边检部门办理相关备案手续，方可驾车通行大桥珠海口岸。
四、营运性质客车仍须先按原有规定办理增加通行口岸，并到海关、边检部门办理相关备案手续，方可驾车通行大桥珠海口岸。
