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SIMATIC S7-1200 控制器带有多达 6 个高速计数器,本体大支持 100 kHz,信号板大支持 200kHz,用于计数和
测量。
高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了四个100 kHz 的高速脉冲输出,用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。(使用PLCopen 运动控制指令)这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATICS7-1217C 的 4 个 DI 和 4 个 DO大支持 1MHz 的差分输入、差分输出。
生成一个名为“OB40例程”的项目(见随书光盘中的同名例程),CPU模块的型号为CPU315-2DP。选中SIMATIC管理器左边的300站对象,双击右边窗口的“硬件”图标,打开硬件组态工具HWConfig(见图4-47)。将硬件目录中名为“DI4xNAMUR,Ex”的4点DI模块插入4号槽,16点D0模块插入5号槽。
自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块,打开它的属性对话框(见图4-47的右图)。用复选框启用硬件中断,设置10.0产生上升沿中断,10.1产生下降沿中断。
在0SI(开放系统互连)7层网络协议参考模型中,第2层(数据链路层)由MAC(Media AccessControl,媒体访问控制)子层和LLC(逻辑链路控制)子层组成。
MAC地址也叫物理地址、硬件地址或链路地址。MAC地址是识别LAN(局域网)节点的标识,即以太网接口设备的物理地址。它通常由设备生产厂家写入EEPROM或闪存芯片,在传输数据时,用MAC地址标识发送和接收数据的主机的地址。在网络底层的物理传输过程中,通过MAC地址来识别主机。MAC地址是48位二进制数,通常分为6段(6B),一般用十六进制数表示,例如00-05-BA-CE-07-0C。其中的前6位十六进制数是网络硬件制造商的编号,它由IEEE(电气与电子工程师协会)分配,后6位十六进制数代表该制造商制造的某个网络产品(例如网卡)的系列号。形象地说,MAC地址就像我们的身份证号码,具有全球唯一性。
2. 编写OB40中的程序
OB40中的程序(见图4-48)判断是哪个模块的哪个点产生的中断,然后执行相应的操作。临时局部变量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分别是产生中断的模块的起始字节地址和模块内的位地址,数据类型分别为WORD和DWORD,这两个变量不能直接用于整数比较指令和双整数比较指令。