海南省海口市西门子(中国)有限公司授权代理商-西门子工业技术支持-西门子变频器

更新:2025-01-19 09:10 编号:23078748 发布IP:223.73.36.71 浏览:8次
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详细介绍

1.PC与CPM1A系列PLC的连接

如图7-21a所示的点对点结构的连接方式,称为1:1HOSTbbbb通信方式。CPM1A系列PLC没有RS232C串行通信端口,它是通过外设通信口与上位机进行通信的,CPM1A需配置RS232C通信适配器CPM1-CIF01(其模式开关应设置在“HOST”)才能使用。1:1HOSTbbbb通信时,上位机发出指令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。这时,上位机可以监视PLC的工作状态,例如可跟踪监测、进行故障报警、采集PLC控制系统中的某些数据等。还可以在线修改PLC的某些设定值和当前值,改写PLC的用户程序等。

图7-20 PC与CPM1A系列PLC的连接

a)1:1          b)1:N

如图7-21b所示的为多点结构的连接方式,称为1:N HOSTbbbb通信方式,一台上位机Zui多可以连接32台PLC。在这种通信方式下,上位机要通过链接适配器B500-AL004与CPM1A系列PLC连接,每台PLC都要在通信口配一个RS422适配器。利用1:NHOST bbbb通信方式,可以用一台上位机监控多台PLC的工作状态,实现集散控制。

2.通信协议

OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权,发送方发送完一帧后,将发送权交给接受方。

发送帧的基本格式为:

@机号识别码正文FCS终止符

其中:

@ ——为帧开始标志;

机号——与上位机通信的PLC(在PLC的DM6653中设置);

识别码——该帧的通信命令码(两个字节);

正文——设置命令参数;

FCS——帧校验码(两个字符),它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果;

终止符——命令结束符,设置“*”和“回车”两个字符表示命令结束。

响应的基本格式为:

@机号识别码结束码正文FCS终止符

其中:

@ ----为帧开始标志;

机号----应答的的PLC号,与上位机的PLC号相同;

识别码----该帧的通信命令码,和上位机所发的命令码相同;

结束码----返回命令结束有无错误等状态;

正文——设置命令参数,仅在上位机有读数据时生效;

FCS——帧校验码,由PLC计算给出,计算方法同上;

终止符——命令结束符。

3.PLC的通信设置

通信前需在系统设定区域的DM6650-DM6653中进行通信条件设定,具体内容见表7-4。

表7-4 PLC通信设定区功能说明

通道地址位功能缺省值DM665000-07上位链接外设通信口通信条件标准格式设定:00:标准设定(启动位:1位、字长:7位、奇偶校验:偶、停止位:2位、比特率:9600bps)01:个别设定(由DM6651设定)外设通信口设为上位链接08-111:1链接(主动方)外设通信口1:1链接区域设定0:LR00-LR1512-15全模式外设通信口使用模式设定0:上位链接           2:1:1链接从动方3:1:1链接主动方     4:NT链接DM665100-07上位链接外设通信口比特率设定00:1200bps   01:2400bps    02:4800bps03:9600bps   04:19200bps(可选)08-15上位链接外设通信口帧格式设定     启动位 字长 停止位 奇偶校验00: 1     7      1     偶校验01: 1     7      1     奇校验02: 1     7      1     无校验03: 1     7      2     偶校验04: 1     7      2     奇校验05: 1     7      2     无校验06: 1     8      1     偶校验07: 1     8      1     奇校验08: 1     8      1     无校验09: 1     8      2     偶校验10: 1     8      2     奇校验11: 1     8      2     无校验DM665200-15上位链接外设通信的发送延时设定设定值:0000-9999(BCD),单位10msDM665300-07上位链接外设通信时,上位bbbb模式的机号设定设定值:00-31(BCD)08-15不可使用

4.通信过程

通信开始先由上位机依次对PLC发出一串字符的测试帧命令。为充分利用上位机CPU的时间,可使上位机与PLC并行工作,在上位机等待PLC回答信号的使CPU处理其它任务。某PLC在接到上位机的一个完整帧以后,判断是不是自己的代号,若不是就不予理睬,若是就发送呼叫回答信号。上位机接到回答信号后,与发送测试的数据比较,若两者无误,发出可以进行数据通信的信号,转入正常数据通信,否则提示用户检查线路重新测试或通信失败。

数字信号控制器 电力线通信  PLC 

电力线通信(PLC)可以利用现有基础设施提供低成本的网络。数字信号控制器为PLC网络提供维持稳健信号所需的gaoji处理性能,其运行开销和片上外设可降低系统成本。下文将对此作进行详细介绍。


在环境非常恶劣的工厂或室外经常能见到照明、测量和其他控制应用,但在这些地方的网络通信若不采取常规方法则变得异常困难。因为恶劣的环境不仅对信号有相当大的干扰,在许多情况下,如果还没有专用通信布线的话,安装费用也非常昂贵。建立控制网络通信的zuijia介质将是无处不在的电力线。

PLC是各种网络工业、公共事业和商业应用中的监控网络的理想解决方案。为了达到较高的效率,PLC必须具备成本效益和稳健性。而要实现这些性能,系统开发人员可以借助于数字信号控制器所提供的强大性能和集成度。

与使用专用传输线的传统网络不同,PLC网络可以通过现有的低压、中压和高压电力线在数公里范围内收发数据。基于高性能数字信号处理器(DSP)技术的数字信号控制器可在恶劣环境中的全规模网络上实现可靠的PLC吞吐量,使其能够监控所有的网络节点。

高度集成的控制器还能降低系统成本和易于适应不断变化的网络需求。在工厂、公共事业分布系统、办公建筑群、矿山、海底电缆和其他恶劣环境中,数字信号控制器都可以在实时监控所需速率下支持高效的PLC传输。

单芯片modem和应用软件

在许多监控应用中,成本是首要考虑因素,这时系统的集成度越高越好。PLC系统功能可以被分成三部分:模拟前端(AFE)、调制解调器(modem)以及测量或控制应用软件。AFE主要用于接收和驱动信号,并将信号从电力信号中分离出来;modem则使用特定的频率和键控技术对通信信号进行调制和解调。很多设计方案中的modem和应用软件采用不同的控制器,但数字信号控制器带给PLC设计的一个重要好处是其可以在单个器件中集成modem和应用软件。

位于数字信号控制器核心的DSP可提供比价格相当的RISCMCU强得多的运算性能,这些性能足以用来执行modem和应用软件。片上外设是针对控制需求特别选取的,其提供的是一种系统解决方案。数字信号控制器的性能和集成度可以减少元件使用数量和电路板空间,这对诸如可调光照明镇流器、电子表和电机驱动器等成本敏感的应用非常有利。DSP的可编程性使得系统能更好地适应环境干扰,从而提高传输的可靠性,而DSP的额外MIPS性能还可以用来增加功率因数补偿等功能,从而使终端产品具有更高的能效。

稳健的通信

由于典型的PLC使用环境比较恶劣,传输必须高度稳健。在多种能传送位的物理层调制方案中,有两种特别适合工业监视和控制的方案,即频移键控(FSK)和二元相移键控(BPSK)。由于该两种方案都不依赖电力信号作为载波,可以用在任何频率、任何电压值的AC和DC电力线上。而当节点的供电中断时,只要控制通信电路的独立供电不间断,FSK和BPSK还能照常工作。

FSK采用两个不同的频率发送信号,电平“1”时用74kHz,电平“0”时用63.3kHz;而BPSK则采用相同频率发送“1”和“0”,其相位差为180度。监控通信常用标准是CEA179,其BPSK发送频率为131.5kHz,波特率是5.5kbps或每个码元24个周期。CEA-179没有对FSK加以规范,但它兼容该标准的协议栈,也可以使用CEA-179进行传输。在满足系统限制的前提下,数字信号控制器可以通过改变传输频率来避开干扰,从而提高通信性能。

图1是专为可靠性进行设计的CEA-179数据包格式。该数据包和位的边界是用于位同步的24位向量,后面是指示数据起始位的11位字同步信号。发送器将每8位指令编码成一个11位的字,在接收器侧再将其解码并移位至存储器缓存。在PLC中,指令数据还增加了16位的循环冗余校验码(CRC),EOP则使用重复的11位字进行识别。CEA-179协议与BPSK和FSK的结合可确保稳健的PLC传输,并能为多节点的实时控制提供足够的带宽。

图1:CEA-179数据包格式。
图1:CEA-179数据包格式。

PLC设计

下面给出了使用数字信号控制器直接实现PLC的设计实例。图2是用于诸如可调光镇流器等应用的AC环境下的PLC通信与控制系统框图。AFE接收器-发送器位于图的左边,modem和应用软件算法运行在中间的控制器上,右边则包含了应用电路。例如在一个电流解决方案中,一个测量芯片与C2000相连。测量芯片执行测量功能,C2000使用PLC发送测量数据。本文重点放在FSK调制方面,但相同设计经过AFE和控制算法方面的少许修改也可以用于BPSK。

图2:PLC系统框图。
图2:PLC系统框图。

上述设计中使用的数字信号控制器是一个带DSP内核的器件,该内核工作在100MHz时可提供100MIPS的性能。在一个普通应用中,约45MIPS用于modem,余下约55MIPS可用来运行应用软件。在34KB片上闪存和一次性可编程存储器中,12KB用于modem代码;12KB的数据存储器中的5KB用于modem;其余的存储器空间则全部用于应用软件。控制器还提供6个带独立定时器的脉宽调制(PWM)输出,可用于modem和应用软件的信令传输。12位ADC使用单通道对所接收的信号进行采样,剩余的15个通道则处于空闲状态。数字信号控制器还提供了SPI和SCI接口用于本地通信,还有30多个通用I/O通道。


所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2022年11月17日
法定代表人林海霞
注册资本1000
主营产品西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等
经营范围一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;机械设备销售;智能机器人的研发;机械电气设备销售;电气设备修理;信息系统集成服务;阀门和旋塞销售;泵及真空设备销售;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;仪器仪表销售;配电开关控制设备销售;软件开发;工业自动控制系统装置销售;电子、机械设备维护(不含特种设备);专用设备修理;计算机软硬件及辅助设备批发;工业工程设计服务;机械设备研发;货物进出口;技术进出口;国内贸易代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
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