海口科尔摩根SERVOSTAR700(S700)伺服驱动器报警F103维修修理技巧
海口科尔摩根Kollmorgen SERVOSTAR700报警维修:
故障现象:KollmorgenSERVOSTAR700(S700)驱动器一上电就跳闸。控制面板显示F103故障
故障F103:常驻FPGA损坏。
检测到软件故障。重新启动驱动器。如果加载发生的驻留问题仍然存在,请联系技FPGA故障(根据流|术支持。
程图,存在多种情
况,包括FPGA类型和现场总线类型的不兼容图像)。
海口一个客户使用科尔摩根S700伺服驱动器在上电后,其伺服模块的FAULT故障灯亮,使用逻辑分析仪判断故障为F103号(反馈信号缺失)故障。
海口科尔摩根伺服驱动器F103号故障维修过程:使用常规的检测手段没有检查到具体的故障原因,根据其故障原理检查旋变连接线及连接插头均为正常。于是使用示波器来观察旋变REF端输入信号的频率是否在正常的范围之内。通过检查发现SIN、COS端没有出现信号,转动电机结果也一样。可以判断故障原因为旋变损坏。为了进一步确定故障原因可以采用替换的方法将同一型号,不同设备的旋变转子安装上,通电测试,模块的FAULT灯熄灭。将其旋变进行更换进行相应的调零处理。伺服驱动器及电机恢复正常工作。