海南西门子611伺服驱动器F01656故障维修|海口西门子6SL驱动器维修
西门子伺服驱动器故障代码F01656:电机模块参数出错
信号重要性: %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 非易失性存储器中存取电机模块 (MM)的 SafetyIntegrated 参数出错。
注:
此故障导致可应答的 STOP A。
故障值 (r0949, 十进制):
129:
- 电机模块的安全参数损坏。
- 带使能安全功能的驱动可能是通过调试软件离线复制,下载项目。
131:电机模块的内部软件错误。
132:电机模块上传或下载安全参数时出现通讯故障。
255:控制单元的内部软件错误。
处理: - 执行新的安全调试。