海口ABB伺服驱动器故障显示20001维修方法|ABB驱动器故障代码20002

海口ABB伺服驱动器故障显示20001维修方法|ABB驱动器故障代码20002

ABB驱动器故障代码20001： Axis已达到KintLimit(_EcKINT_Limit)
The axis has reached the integral gain limit (see KINTLIMIT).
该轴已达到积分增益极限(见KINTLIMIT)。

ABB驱动器故障代码20002： Remote drive warning(_ecREMOTE_DRIVE_WARNING)Aremote axis has indicated a warning.

        远程驱动器警告(_ecREMOTE_驱动器_警告)ARemote AXIS已指示警告。

式编码器的相位对齐方式

式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。

伺服电机维修窜动现象
       在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。