海口西门子一级代理商电源供应商
产品描述
西门子CPU CR40 继电器输出型 6ES7288-1CR40-0AA0 CPU CR40, AC/DC/RELAY,24DI/16DO
上海楚控自动化设备有限公司西门子代理商，CPU CR40产品技术数据：
技术规范
型号
CPU CR40 AC/DC/RLY
订货号（MLFB）
6ES7 288-1CR40-0AA0
常规
尺寸 W x H x D（mm）
125 x 100 x 81
重量
440 g
功耗
18 W
可用电流（EM 总线）
大 740 mA （5 V DC）
可用电流（24 V DC）
大 300 mA（传感器电源）
数字输入电流消耗（24 V DC）
所用的每点输入 4 mA
CPU 特征
用户储存器
12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器 / 10 KB 保持性存储器
板载数字 I/O
24 点输入/16 点数出
过程映像大小
256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
位存储器（M）
256 位
临时（局部）存储
主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节
高速计数器
共 4 个• 单相 4 个，30 kHz• 正交相位 2 个，20 kHz
脉冲捕捉输入
14 个
循环中断
共 2 个，分辨率为 1 ms
沿中断
4 个上升沿和 4 个下降沿
存储卡
Micro SD 卡（选件）
性能
布尔运算
0.15 μs/指令
移动字
1.2 μs/指令
实数数学运算
3.6 μs/指令
S7-200 SMART 支持的用户程序元素
POUs
类型/数量• 主程序：1 个• 子程序：128 个（0 到 127）• 中断程序：128 个（0 到 127）嵌套深度•来自主程序：8 个子程序级别• 来自中断程序：4 个子程序级别
累加器
4 个
定时器
类型/数量• 非保持性（TON，TOF）：192 个• 保持性：64 个
计数器
256 个
通信
端口数
1 个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板，**于 SR40 和ST40）
HMI
设备每个端口 4 个
编程设备（PG）
以太网：1 个
连接数
以太网：1 个用于编程设备，4 个用于 HMIRS485：4 个用于 HMI
数据传输率
以太网: 10/100 Mb/sRS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/sRS485自由端口：1200 到 115200 b/s
隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧）
以太网：变压器隔离，1500 V DCRS485：无
电缆类型
以太网：CAT5e 屏蔽电缆RS485：PROFIBUS 网络电缆
电源
电压范围
85 ~ 264 V AC
电源频率
47 ~ 63 Hz
输入电流 (仅包括 CPU)
120 V AC 时 130 mA （无 300 mA 的传感器电源输出）120 V AC 时 250 mA（带300mA的传感器电源输出）240 V AC 时 80 mA （无 300 mA 的传感器电源输出）240 V AC 时 150mA （带300mA的传感器电源输出）
浪涌电流（大）
264 V AC 时 7.3 A
隔离（输入电源与逻辑侧）
1500 V AC
漏地电流，AC 线路对功能地
0.5 mA
保持时间（掉电）
120 V AC 时 50 ms240 V AC 时 400 ms
内部保险丝（用户不可换）
3 A，250 V，慢速熔断
传感器电源
20.4 ~ 28.8 V DC
额定输出电流（大）
300 mA
大波纹噪声（＜10MHz）
＜1 V 峰峰值
隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源）
未隔离
数字输入
输入点数
24
类型
漏型/源型（IEC 1类漏型）
额定电压
4 mA 时 24 V DC，额定值
允许的连续电压
大 30 V DC
浪涌电压
35 V DC，持续 0.5 s
逻辑 1 信号（小）
2.5 mA 时 15 V DC
逻辑 0 信号（大）
1 mA 时 5 V DC
隔离（现场侧与逻辑侧）
500 V AC 持续 1 min
隔离组
1
滤波时间
每个通道可单选择（仅前 14 个板载输入，包括信号板的数字输入）：0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8μs
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms
浔之漫智控技术（上海）有限公司
西门子S7-300功能6GK7342-5DA02-0XE0代理商
FM 350-1 计数器模块
具有通过2 个可选择的比较值进行比较的功能
当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应
工作模式：
- 连续计数
- 单次计数
- 周期计数
特殊功能：
- 计数器设置
- 计数器锁存
通过门功能控制计数器的启动/ 停止
注意：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作
用，它带有预安装电缆，用于计数和定位功能。
FM 350-2 计数器模块
8 通道智能计数器模块，用于通用计数和测量任务
直接连接24V 增量式编码器、方向元件、启动器和NAMUR 传
感器
可与可编程的比较值进行比较( 比较数量取决于工作模式)
当达到比较值时，通过内置的数字量输出进行输出响应
工作模式：
- 连续/ 单次/ 周期计数
- 频率/ 速度控制
- 周期测量
- 比例
注意：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作
用，它带有预安装电缆，用于计数和定位功能。
FM 351 定位模块
用于**进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
每通道4 个数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置
注意：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有位置测量系统和预
装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
FM 352 电子凸轮控制器
*高速电子凸轮控制器
可以低成本地替代机械式凸轮控制器
32 个凸轮轨迹， 13 个内置数字量输出用于动作的直接输出
增量或同步连续位置
注意：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有位置测量系统和预
装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
FM 352-5 高速布尔处理器
可以用LAD 或FBD 编程
指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分
频器、频率发生器和移位寄存器
集成12DI/8DO
两种型号： 源*和漏*数字量输出
1 个通道用于连接24V 增量编码器、5V 增量编码器(RS422) 或
串口**值编码器
FM 352-5 运行时需要一个微存储器卡
注意：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 位置测量系统和预装配
的连接电缆，用于计数和定位功能。
FM 353 定位模块
在高速机械设备中使用步进电机的定位模块
它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式
FM 357-2 定位模块
用于较多4 轴的路径和定位控制进行智能运动控制
从独立的单轴定位到多轴插补连续路径控制的广泛的应用领域
用于控制步进电机和伺服电机
简单的参数化工具便于用户启动工作
使用等时PROFIBUS 可以与SIMODRIVE 611U 和MASTERDRIVES
MC 连接( 不适用于FM 357-2H 和HT6 组合使用)
FM STEPDRIVE 功率器件
FM STEPDRIVE 电源单元可较大精度地控制 SIMOSTEP 1FL3 系列
中的步进电机运动。 与 SINUMERIK 802S base line 控制系统、FM
353 和 FM 357-2 功能模块组合使用，它可执行**的定位任
务，输出功率范围为 600 W。
FM STEPDRIVE 可用于步进电机，转矩介于 2 Nm 和 15 Nm 之间。
功能模块
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概述
步进电机是功能简单的伺服电机，在性能和经济方面，这些电机
是控制位置用的伺服电机1FT5，1FT6 和 1FK6 的理想补充。在自
动化中应用得很广泛，并不限于机床。
SIMOSTEP 步进电机可以通过 FM STEPDRIVE 的功率驱动器来操
作。它是通过馈送适当的电流给电机绕组把步级和方向参数转换
到正确的角运动的。
带保持制动的 SIMOSTEP （选件）
保持制动通常用于在电流被切断后把电机位置固定住。在紧急情
况下， 如在电源故障或紧急停机时，它还停止了驱动器，以有助
于安全。由于重力，如在机器人中的 Z 轴（垂直轴）所造成的扭
矩负载，主要需要的是固定
电路和过程中本质安全电路
海口西门子一级代理商电源供应商
