一、确定公司形式确定公司形式
在美国设立公司，可以设立代表处、办事处、分公司、子公司、合资企业等形式。只要符合美国法律要求并提交相关文件，就可以注册。美国没有统一的联邦公司法，各州对设立公司的流程都有规定。
◆常见形式
美国常见的公司形式主要包括C公司、有限责任公司、普通合伙企业、有限合伙企业、有限责任合伙企业、独资企业等。
1.丙类股份有限公司
丙类股份有限公司是由持有公司股票的股东(股东)共同拥有的独立法人。在这种形式下，股东的投资风险紧限于公司资产，股东的个人财产受到保护，股东通常不对公司债务负责。
丙类公司具有双重征税的特点。C类公司分红时，公司要对分配的利润纳税，个人股东也要缴纳个人所得税。C类公司在董事会管理下经营，董事会负责公司决策，经理层负责日常经营，股东不参与日常管理。符合条件的C类公司可以通过公开发行股票募集资金。C类公司通常用“Inc”的缩写标记，或用“Incorporated”的缩写标记“Company”。
2.有限责任公司
有限责任公司可以由一个或者几个自然人、法人共同所有。有限责任公司的所有者被称为“成员”。成员按出资比例持有法益，对公司债务承担有限责任，不超过个人出资额。有限责任公司以公司或个人成员名义报税，避免了“双重征税”，但不适合未来计划上市的企业。有限责任公司通常在名称后面加上缩写“LLC”作为标记。
◆注意事项
对于外国公司来说，在美国设立公司，应该尽量设立具有独立法人资格的子公司，而不是设立分公司或分支机构。原因是分公司会被视为海外总公司的一部分，美国税务局可能会要求其申报全球收入，总公司也会对分公司的非法经营负责，而子公司只需要为在美国产生的利润纳税，总公司不会对其非法经营负责。
在美国注册的公司对经营行业和项目的限制较少，但在金融、电信、能源、交通、基础设施和能源等行业有准入限制。一般来说，为了将来扩大企业的经营范围，在注册公司时，可以注明自己计划经营的业务，或者笼统地写“等待一切合法的经营活动”。
二.公司注册程序
在美国，申请公司注册的程序因州而异，一般包括:编制公司章程，包括公司名称、经营期限、核准股份数量和类别；签署并证明公司章程；将公司章程连同所需费用提交国家注册；包括接收国务卿颁发的公司执照在内的六个程序。在公司注册的不同阶段，需要与各州不同的部门打交道，一般至少涉及到州务卿办公室、州财税部门、州劳动部门等部门。