海口KUKA库卡KSD1-08伺服驱动器报警显示ERROR 108维修
KUKA库卡伺服驱动器报警维修ERROR 108动力制动激活。
库卡机器人驱动模块维修型号包括：
库卡KRC2控制系统驱动模块型号：
库卡机器人伺服驱动KSD1-08、
库卡机器人KSD1-16驱动模块、
库卡机器人驱动器KSD1-32、
库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、
KUKA库卡C2伺服驱动器KSD1-08维修
库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号：
库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266
KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
库卡伺服组件KSP600-3X64维修
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KUKA机器人驱动器维修常见故障有：
1.（加速/减速）马达电源，机械振荡
2.电机上电、机械设计运动功能异常快速（飞车）
3.主轴不能移动或移动位置
4.出现NC错误报警
5.伺服系统报警
6.编码器报警
7.电机卡死等；
30.控制器主板上的电池两年换一次如何更换控制柜电池？
1、 准备一节新的3V锂电池。
2、机器人通电开机正常后等待30秒。
3、 机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
4、 装上新电池，插好接头。
31.如何更换机器人本体电池：
1、保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
2、 打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
3、 换上新电池，注意不要装错正负极。
4、 盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
32.kuka机器人本体与控制柜无法匹配该如何解决